ARAŞTIRMA
Bilimsel Yayınlar
Dr. İsmail Uyanık'ın yazarı ya da yazarlarından biri olduğu yayınlar
 
TürUluslararası yayınUlusal yayınToplam
Makale16117
Konferans bildirisi621678
Kitap bölümü11
Diğer22
Toplam:8018098
 
# Başlık Yayın Yazar(lar) Tür SCI, SSCI, AHCI veya EI? Yıl
1Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensingBioinspiration & biomimeticsOsman Kaan Karagoz, Aysegul Kilic, Emin Yusuf Aydin, Mustafa Mert Ankarali, İ. UyanıkMakaleEvetAralık
2024
2An MVUE Model Validation for Audio-Visual Sensory Integration5th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human SystemsE.Göral, F.İbişoğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Aralık
2024
3Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensingBioinspiration and BiomimeticsOsman Kaan Karagöz, Ayşegül Kılıç, Emin Yusuf Aydın, Mustafa Mert Ankaralı, İ. UyanıkMakaleEvetAralık
2024
4Closed-loop control of locomotion: simultaneous encoding of sensory and premotor signals in midbrain neuronsNeuroscience 2024İ. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Ekim
2024
5Exploring mechano sensitive gene expression using a membrane based cell stretching deviceNeuroscience 2024P.R.Dincer, N.Duz, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
6Predictive Uncertainty in State-Estimation Drives Active Sensing BehaviorNeuroscience 2024O.K.Karagöz, A.Kilic, E.Y.Aydin, M.M.Ankarali, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
7A fish-in-the-loop comparison of various active sensing modelsNeuroscience 2024E. Y. Aydin, O. K. Karagoz, M. M. Ankarali, A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2024
8Closed-loop modulation of active sensing reveals the critical role of sensory feedback10th IFAC International Conference on Foundations of Systems Biology in EngineeringF. S. Dipi, M.Muratoğlu, E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Eylül
2024
9Comparative System Identification of the Refuge Tracking Behavior in Weakly Electric Fish10th IFAC International Conference on Foundations of Systems Biology in EngineeringE. C. Göksülük, O. Yılmaz, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Eylül
2024
10Comparison of system identification methods on movement dynamics of weakly electric fishJournal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi UniversityO. Yılmaz, E. C. Göksülük, İ. UyanıkMakaleEvetAğustos
2024
11On the analysis and control of a bipedal legged locomotion model via partial feedback linearizationBioinspiration and BiomimeticsHasan Hamzaçebi, İ. Uyanık, Ömer MorgülMakaleEvetTemmuz
2024
12A Novel Multisensory Stimulation Setup For Refuge Tracking in Weakly Electric FishFENS Forum 2024A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
13Examining Multisensory Integration in Weakly Electric Fish Through Manipulating Sensory SalienceFENS Forum 2024E.C.Rutbil, G.Çelik, A. Demirel, E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
14Cross-Validation Under Different Sensory Conditions Reveals the Practical Validity of the MVUE ModelFENS Forum 2024Fatmagül İbişoğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
15A Fish-in-the-loop System to Study the Underlying Mechanisms of Active SensingFENS Forum 2024E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
16Sensory Salience Modulates the Tracking Response of Zebrafish During RheotaxisFENS Forum 2024Ş.İ.Solmaz, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
17Advancing mechanotransduction research: development and evaluation of an affordable membrane-based cell stretching deviceFENS Forum 2024P.R.Dinçer, N. B. Düz, S. Akar, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
18Localization of Weakly Electric Fish Using Electric Field Recordings and ANNsFENS Forum 2024B. Yüksekkaya, G. Bulu, Ahmet Şentürk, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
19Embedding Soft Stretchable Sensors for Precise Mechanical Stimulation and BeyondFENS Forum 2024Ş. Kumbay Yıldız, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Samet Akar, Harun Artuner, Pervin Rukiye Dinçer, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2024
20Serbest Davranış Etrafında Bir Geri Bildirim Döngüsünü Kapatarak Aktif Algılamayı Yeniden ŞekillendirmeSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2024S.Topçakar, E.Y.Aydın, A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2024
21Insights from a Novel Membrane-Based Stretching DeviceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)P.R.Dinçer, N.B.Düz, H.Kılıç, E.Göral, Y.Gülsüm, W.Odeibat, H.Artuner, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
22Modeling Multisensory Integration in Weakly Electric Fish in Relation to Sensory SalienceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)A. Demirel, S.Özel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
23Exploring Motion-Based Active Sensing in Relation to Predictive State-Estimation UncertaintyThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)M.M.Ankaralı, O.K.Karagöz, A.Kılıç, E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
24A Novel Experimental Assay To Study Multisensory Integration for Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)O. Koç, S. Anılmak, A. N. Sert, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
25Closed-loop Manipulation of Active Sensing Movements of Weakly Electric Fish During Refuge TrackingThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2024)E. Y. Aydın, O. Yılmaz, S.Topçakar, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
26Experimental Validation of the MVUE Model on the Refuge Tracking Behavior of Weakly Electric FishesThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2024)F. İbişoğlu, , S. Yalçın, C.Ş.Özdemir, Ö.Turan, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
27Sensory Salience Modulates the Tracking Response of Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2024)Ş.İ. Solmaz, M. C. Gökçe, E. S. Can, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2024
28Predictive State-Estimation Uncertainty Drives Task-Dependent Active SensingNeuroscience 2023A.Kılıç, O.K.Karagöz, E.Y.Aydın, M.M.Ankaralı, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
29Active sensing as a part of multisensory behavioral control in weakly electric fishNeuroscience 2023O.K.Karagöz, A.Kılıç, E.Y.Aydın, M.M.Ankaralı, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
30Dynamic weighting of sensory weights in response to varying visual and electrosensory salience in weakly electric fishNeuroscience 2023A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
31A Novel Membrane with Soft Sensors to Directly Measure Mechanical StrainNeuroscience 2023Ş. Kumbay Yıldız, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Emin Yusuf Aydın, Samet Akar, Harun Artuner, Pervin Rukiye Dinçer, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
32Integration of visual and mechanosensory information in zebrafish during rheotaxisNeuroscience 2023O. Koç, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
33Modeling the Effects of Flow Speed on Smooth-Pursuit Tracking in Active Sensing Movements of Weakly Electric FishNeuroscience 2023E.Y. Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2023
34Çoklu Duyusal Entegrasyon Modeli Olarak Örnek Bir Çalışma: Zayıf Elektrik BalığıZebra Balığının Model Organizma Olarak KullanımıE.Y. Aydın, İ. UyanıkKitap bölümü-Eylül
2023
35Yapay Sinir Ağları Kullanarak Zayıf Elektrikli Balıkların Düğüm Noktasını İzlemeSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2023B.Çatalbaş, D.Elikuru, E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2023
36Yakın Mesafe Algısı için Yumuşak Robotik Duyarga KarakterizasyonuSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2023O. Demir, E. Öztürk, E. Sayar, İ. Uyanık, Ş. Kumbay YıldızKonferans bildirisi-Temmuz
2023
37Dynamic sensory reweightingin weakly electric fish in relation to sensory salienceThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2023)A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
38A Novel Experimental Setup to Study Multisensory Integration of Zebrafish During RheotaxisThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2023)O. Koç, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
39Flow Speed Affects the Smooth Pursuit Tracking and Active Sensing Movements of Weakly Electric FishThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB 2023)E.Y. Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ocak
2023
40Zayıf elektrikli balıklarda duyu entegrasyonu sırasında duyusal ağırlıklandırmanın incelenmesiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)A. Demirel, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
41Zayıf elektrikli balıklarda derin öğrenme kullanımıyla anal yüzgeç ve düğme noktası takibiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)M.D.Elikuru, E.Y.Aydın, N.Gürler, B.Çatalbaş, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
42Derin öğrenme yoluyla reotaksi sırasında zebra balıklarının hareket mekanizmalarının analizi.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)D.E.Bozkurt, O.Koç, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
43Zayıf elektrikli balıklarda barınak izleme sırasında çoklu duyusal entegrasyonun modellenmesiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)F.İbişoğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
44Zayıf elektrikli balıklarda akış hızının aktif algılama hareketleri üzerindeki etkisinin araştırılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)E.Y.Aydın, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
45Zebra balığında duyusal entegrasyon dinamiklerinin araştırılması için özgün bir deney düzeneğiUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)O.Koç, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
46Duyusal belirginliğin reotaksi sırasında zebra balığının hedef izleme performansı üzerindeki etkilerinin araştırılması.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)Ş.İ.Solmaz, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
47Duyusal belirginliğin zayıf elektrikli balıkların sığınma izleme davranışı üzerindeki etkileri.Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2022)C.Ş.Mardin, F.İbişoğlu, E.Y.Aydın, M.Öztaş, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Ekim
2022
48A Novel Experimental Setup To Study Multisensory Integration Of Freely-Swimming Zebrafish During RheotaxisFENS Forum 2022O.Koç, A. Demirel, Ş.İ.Solmaz, F.İbişoğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
49Dynamic Sensory Reweighting In Weakly Electric Fish During Refuge Tracking In A Flow TunnelFENS Forum 2022A. Demirel, O.Koç, E.Y.Aydın, N.Gürler, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
50Salience Of Multisensory Feedback Modulates Active Sensing Movements Of Weakly Electric Fish During Refuge Tracking In a Flow TunnelFENS Forum 2022Emin Yusuf Aydın, A. Demirel, O.Koç, N.Gürler, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
51The effects of sensory salience on smooth-pursuit tracking performance of zebrafish during rheotaxisFENS Forum 2022Şevval İzel Solmaz, Orhun Koç, A. Demirel, F.İbişoğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2022
52Reotaksi Sırasında Zebra Balığının Hedef İzleme Davranışının Sistem TanımlamasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2022O.Koç, A. Demirel, E.Y.Aydın, F.İbişoğlu, Ş.İ.Solmaz, K.Arı, A.İdman, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2022
53Böceğimsi Robotlar için Biyolojik Olarak Esinlenilmiş Yumuşak Robotik DuyargaSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2022Onur Kaymak, Furkan Şen, Furkan Yüksel, Ş. Kumbay Yıldız, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Mayıs
2022
54Zebra balıklarında reotaksi esnasında hedef takip davranışının sistem tanılamasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2021)Fatmagül İbişoğlu, A. Demirel, O. Koç, Furkan Erkutay Aksoy, Ömer Çolak, Zeynep Ceren Onlat, Kaan Arı, Ayşe İdman, Şevval İzel Solmaz, M.Y.Sarıtaş, Emin Yusuf Aydın, Halil Berkay Şanlı, Bengisu Yücel, Merve Öztaş, Ali Özgür, Meryem Nur Betül Can, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2021
55Salience of multisensory feedback regulates behavioral variabilityBioinspiration and BiomimeticsMuhammed Seyda Comertler, İ. UyanıkMakaleEvetKasım
2021
56Yüksek Performanslı Hücre Germe Cihazı GeliştirilmesiTıbbi Biyoloji ve Genetik KongresiNiloufar Düz, Sinan Vargeloğlu, Mustafa Ensar Yay, Ömer Çolak, Waleed Odeibat, Selman Şahin, İ. Uyanık, Samet Akar, Pervin DinçerKonferans bildirisi-Ekim
2021
57Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem TanılamasıAvrupa Bilim ve Teknoloji Dergisiİ. UyanıkMakaleEvetAğustos
2021
58Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulationBioinspiration & BiomimeticsDeniz Kerimoglu, Mansour Karkoub, İ. Uyanık, Ömer Morgül, Uluç SaranlıMakaleEvetTemmuz
2021
59Makine Öğrenimi Yaklaşımları ile Aktif Algılama Hareketlerinin SınıflandırılmasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2021)Sinan Vargeloglu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Haziran
2021
60Knockout of zebrafish desmin genes does not cause skeletal muscle degeneration but alters calcium fluxScientific ReportsGülsüm Kayman Kürekçi, Ecem Kural Mangit, Cansu Koyunlar, Seyda Unsal, Berk Saglam, Bora Ergin, Merve Gizer, , İ. Uyanık, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Petek Korkusuz, Beril Talim, Nuhan Purali, Simon M. Hughes, Pervin R. DincerMakaleEvetNisan
2021
61Characterization of zebrafish desmin orthologs and incomplete penetrance in CRISPR/Cas9-generated stable knockoutsZebrafish WorkshopGülsüm Kayman Kürekçi, Ecem Kural Mangıt, Cansu Koyunlar, Şeyda Ünsal, Berk Sağlam, Bora Ergin, Merve Gizer, İ. Uyanık, Niloufar Boustanabadimaralan Düz, Petek Korkusuz, Beril Talim, Nuhan Puralı, Simon M. Hughes, Pervin R. DinçerKonferans bildirisi-Mart
2021
62Zayıf Elektrik Balıklarında Aktif Algılamanın Sinirsel Mekanizmalarının AnlaşılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020)İ. Uyanık, Noah J Cowan, Eric S FortuneKonferans bildirisi-Kasım
2020
63Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Dönüşümün Sistem TanılamasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020)İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
64Aktif Algılama Hareketlerinin Görevsel Hareketlerden Makine Öğrenmesi Teknikleri ile AyrıştırılmasıUlusal Sinirbilim Kongresi (USK 2020)Sinan Vargeloğlu, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
65Parçalı Sabit Anahtarlama Doğrusal Zaman-Periyodik Sistemlerin TanımlanmasıSinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU) 2020İ. UyanıkKonferans bildirisi-Kasım
2020
66Data and Software Associated with Publication “Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task Control”Johns Hopkins University Data Archiveİ. Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. Mert Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanDiğer-Şubat
2020
67Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControlThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020)İ. Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. Mert Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2020
68The Selection of Stimuli Affects Non-parametric System Identification for Refuge Tracking Behavior in Eigenmannia virescensThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2020)Yu Yang, Yuqing Pan, İ. Uyanık, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2020
69Variability in Locomotor Dynamics Reveals the Critical Role of Feedback in Task ControleLifeİ. Uyanık, Shahin Sefati, Sarah A. Stamper, Kyoung-A Cho, M. M. Ankarali, Eric S. Fortune, Noah J. CowanMakaleEvetOcak
2020
70Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Weakly Electric Fish During Refuge TrackingNeuroscience 2019İ. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Ekim
2019
71Tork-Tahrikli Kayıplı YTS Modelinin İleri-Beslemeli Kestiricisinin Deneysel DoğrulamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2019)Hasan Eftun Orhon, Hasan Hamzaçebi, İ. Uyanık, Uluç Saranlı, Ömer MorgülKonferans bildirisi-Eylül
2019
72State-Space Identification of Switching Linear Discrete Time-Periodic Systems with Known Scheduling SignalsTurkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciencesİ. Uyanık, Hasan Hamzacebi, M. Mert AnkaraliMakaleEvetTemmuz
2019
73Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) SystemsIEEE Transactions on Automatic Controlİ. Uyanık, Uluc Saranli, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer MorgulMakaleEvetHaziran
2019
74Harmonic Transfer Functions Based Controllers for Linear Time-Periodic SystemsTransactions of the Institute of Measurement and ControlElvan Kuzucu, İ. Uyanık, Omer MorgulMakaleEvetMayıs
2019
75Data and Software Associated with Publication “Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements”Johns Hopkins University Data Archiveİ. Uyanık, Sarah A. Stamper, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneDiğer-Nisan
2019
76Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing MovementsFrontiers in Behavioral Neuroscienceİ. Uyanık, Sarah A. Stamper, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneMakaleEvetNisan
2019
77Sensory Salience Affects Sensorimotor Delay in the Tracking Response of the Glass KnifefishThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2019)Brittany Nixon, İ. Uyanık, Yu Yang, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2019
78Enhancing 3D Range Image Measurement Density via Dynamic Papoulis–Gerchberg AlgorithmTransactions of the Institute of Measurement and ControlElvan Kuzucu, Dilan Ozturk, Mustafa Gul, Bengisu Ozbay, A. Mansur Arisoy, H. Onur Sirin, İ. UyanıkMakaleEvetAralık
2018
79Sensorimotor Activity in Midbrain Circuits of Freely Swimming Electric FishNeuroscience 2018İ. Uyanık, Noah J. Cowan, Eric S. FortuneKonferans bildirisi-Kasım
2018
80Subspace Identification of LTP Systems Towards Data-Driven Models of Legged LocomotionDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, Uluc Saranli, M. Mert Ankarali, Omer Morgul, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Mayıs
2018
81A Low‐Cost Feedback Control Systems Laboratory Setup via Arduino–Simulink InterfaceComputer Applications in Engineering Educationİ. Uyanık, Bahadir CatalbasMakaleEvetMayıs
2018
82A New Experimental System to Test How the Brain Learns Novel Locomotion DynamicsThe Society for Integrative and Comparative Biology Annual Meeting (SICB2018)Kyle T. Yoshida, İ. Uyanık, Erin Sutton, Noah J. CowanKonferans bildirisi-Ocak
2018
83Periyodik Sistemlerin Nyquist Kriteri ile Kararlılık Analizi ve KontrolüOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2017)Elvan Kuzucu, İ. Uyanık, Omer MorgulKonferans bildirisi-Eylül
2017
84A Low-Cost Laboratory Experiment Setup for Frequency Domain Analysis for a Feedback Control Systems CourseIFAC World Congress (WC2017)Bahadir Catalbas, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2017
85Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robot Platformu Geliştirilmesi ÜzerineTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014)H. Eftun Orhon, İ. Uyanık, Hasan Hamzaçebi, Ömer Morgül, Uluç SaranlıKonferans bildirisi-Kasım
2016
86Parametric Identification of Hybrid Linear-Time-Periodic SystemsIFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC2016)İ. Uyanık, Uluc Saranli, Omer Morgul, M. Mert AnkaraliKonferans bildirisi-Temmuz
2016
87Identification of a Vertical Hopping Robot Model via Harmonic Transfer FunctionsTransactions of the Institute of Measurement and Controlİ. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Uluc Saranli, Omer MorgulMakaleEvetMayıs
2016
88Independent Estimation of Input and Measurement Delays for a Hybrid Vertical Spring-Mass-Damper via Harmonic Transfer FunctionsIFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS2015)İ. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Uluc Saranli, Omer Morgul, Hitay OzbayKonferans bildirisi-Eylül
2015
89Identifying Stability Properties of a Hybrid Spring-Mass-Damper via Piecewise LTI Approximation and Harmonic Transfer FunctionsDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
90Extending the Lossy Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with a Slider-Crank MechanismIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)H. Eftun Orhon, Caner Odabas, İ. Uyanık, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
91A High Frequency 3D LiDAR with Enhanced Measurement Density via Papoulis-GerchbergIEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)Bengisu Ozbay, Elvan Kuzucu, Mustafa Gul, Dilan Ozturk, Muhittin Tasci, A. Mansur Arisoy, H. Onur Sirin, İ. UyanıkKonferans bildirisi-Temmuz
2015
92Toward Data-Driven Models of Legged Locomotion Using Harmonic Transfer FunctionsIEEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2015)İ. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Temmuz
2015
93Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum TemplateIEEE Transactions on Roboticsİ. Uyanık, Omer Morgul, Uluc SaranliMakaleEvetŞubat
2015
94Tek Bacaklı Zıplayan Robotlar İçin Frekans Düzleminde Sistem TanılamasıTürkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK2014)İ. Uyanık, Ömer Morgül, Uluç SaranlıKonferans bildirisi-Kasım
2014
95Dikey Yaylı Ters Sarkaç Modeli ile Bacaklı Hareketlerde Harmonik Transfer Fonksiyonlarına Dayalı Sistem TanımlamasıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014)İ. Uyanık, Uluc Saranlı, Omer MorgulKonferans bildirisi-Eylül
2014
96System Identification of Legged Locomotion via Harmonic Transfer Functions and Piecewise LTI ApproximationDynamic Walking Conferenceİ. Uyanık, M. Mert Ankarali, Noah J. Cowan, Omer Morgul, Uluc SaranliKonferans bildirisi-Haziran
2014
97Adaptive Control of a Spring-Mass HopperInternational Conference on Control and Optimization with Industrial Applicationsİ. Uyanık, Uluç Saranlı, Ömer MorgülKonferans bildirisi-Ağustos
2011
98Adaptive Control of a Spring-Mass HopperIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)İ. Uyanık, Uluc Saranli, Omer MorgulKonferans bildirisi-Mayıs
2011
×

Yayın detayları