Haber
Lisans öğrencilerimizden oluşan 5 ayrı proje grubumuz birden TÜBİTAK teşviki aldı
19 Ağustos 2020
Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı kapsamında TÜBİTAK 2209-A desteği için başvuru yapan 12 öğrencimizden oluşan 5 proje grubumuzun da projeleri TÜBİTAK tarafından desteklenmeye hak kazandı. Öğrencilerimiz 2020 - 2021 eğitim öğretim yılında Dr. İsmail Uyanık danışmanlığında projelerini gerçekleştirecek.
Amacı, üniversitelerde öğrenim görmekte olan lisans öğrencilerini, projeler yoluyla araştırma yapmaya teşvik etmek olan program kapsamında desteklenen projeler ve araştırmacı olarak görev yapacak öğrenciler şunlar:
1. Düzlemsel Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robotun Model Tabanlı Kontrolü (Model Based Control of a Planar One-Legged Hopping Robot)
Araştırmacılar: Kaan Arı, Muhammed Baki Almacı
2. Altı Bacaklı Bir Robot Platformu ve Davranışsal Kontrolcülerinin Geliştirilmesi (Development of a Six-Legged Robot Platform and Its Associated Behavioral Controllers)
Araştırmacılar: Görkem Arın, Mehmet Sakarya
3. Uyaran Tahmin Edilebilirliğinin Duyu Motor Kontrol Performansına Etkilerinin İncelenmesi (Investigating the Effects of Stimulus Predictability on the Sensorimotor Control Performance )
Araştırmacılar: Elifnaz Şenol, Aleyna Ayşen Şahin
4. Bel Ekleminin Bacaklı Robotlarda Yürüme Performansına Etkilerinin Analiz Edilmesi (Analyzing the Effects of Spinal Joint on the Walking Performance of Legged Robots)
Araştırmacılar: Ali Özgür, Melikşah Sagun, Melih Ayaz
5. İki Tekerlekli Kendini Dengeleyen Robotun Adaptif Kontrolü (Adaptive Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot)
Araştırmacılar: Aysema Dilara Kılıç, Onur Kaymak, Kadir Musa Yamaç
Öğrencilerimizi ve öğretim üyemiz Dr. İsmail Uyanık'ı kutluyor, çalışmalarında başarılar diliyoruz.
1. Düzlemsel Tek Bacaklı Zıplayan Bir Robotun Model Tabanlı Kontrolü (Model Based Control of a Planar One-Legged Hopping Robot)
Araştırmacılar: Kaan Arı, Muhammed Baki Almacı
2. Altı Bacaklı Bir Robot Platformu ve Davranışsal Kontrolcülerinin Geliştirilmesi (Development of a Six-Legged Robot Platform and Its Associated Behavioral Controllers)
Araştırmacılar: Görkem Arın, Mehmet Sakarya
3. Uyaran Tahmin Edilebilirliğinin Duyu Motor Kontrol Performansına Etkilerinin İncelenmesi (Investigating the Effects of Stimulus Predictability on the Sensorimotor Control Performance )
Araştırmacılar: Elifnaz Şenol, Aleyna Ayşen Şahin
4. Bel Ekleminin Bacaklı Robotlarda Yürüme Performansına Etkilerinin Analiz Edilmesi (Analyzing the Effects of Spinal Joint on the Walking Performance of Legged Robots)
Araştırmacılar: Ali Özgür, Melikşah Sagun, Melih Ayaz
5. İki Tekerlekli Kendini Dengeleyen Robotun Adaptif Kontrolü (Adaptive Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot)
Araştırmacılar: Aysema Dilara Kılıç, Onur Kaymak, Kadir Musa Yamaç
Öğrencilerimizi ve öğretim üyemiz Dr. İsmail Uyanık'ı kutluyor, çalışmalarında başarılar diliyoruz.
Diğer haberler
